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Fórmula τ = rF – Práctica de momento

τ = rF — Momento cuando la fuerza es perpendicular (también τ = rF senθ)

El momento mide el efecto de giro de una fuerza respecto a un pivote: τ = rF si la fuerza es perpendicular, o τ = rF senθ en general.

Guía — cómo usar esta fórmula

1. 1. Mide r desde el pivote hasta la línea de acción de F.
2. 2. Usa τ = rF (⊥) o τ = rF senθ.
3. 3. Giros opuestos llevan signos opuestos.
4. 4. Equilibrio estático: τ horario iguala τ antihorario.

Derivación

Solo la componente de F perpendicular al vector posición produce momento:

1. Forma general:
   \tau = rF\sin\theta
2. Fuerza perpendicular (θ = 90°):
   \tau = rF

Convierte cm → m para el brazo. Equilibrio: Στ = 0.

Ejemplos

Ejemplo: r = 0,5 m, F = 40 N ⊥

τ = 20 N·m.

Ejemplo: hallar F

τ = 30 N·m, r = 0,5 m → F = 60 N.

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