Formule τ = rF – Entraînement de quantité de mouvement
τ = rF — Momento quand la force est perpendicular (aussi τ = rF senθ)
le quantité de mouvement mide l'efecto de giro de une force respecto a un pivote: τ = rF si la force est perpendicular, ou τ = rF senθ en general.
Guide — comment utiliser cette formule
- 1. Mide r depuis le pivote hasta la línea de acción de F.
- 2. Usa τ = rF (⊥) ou τ = rF senθ.
- 3. Giros opuestos llevan signos opuestos.
- 4. Equilibrio estático: τ horario iguala τ antihorario.
Derivación
Solo la componente de F perpendicular al vector position produce quantité de mouvement:
- Forma general:
\tau = rF\sin\theta - Force perpendicular (θ = 90°):
\tau = rF
Convierte cm → m pour le brazo. Equilibrio: Στ = 0.
Exemples
Ejemplo: r = 0,5 m, F = 40 N ⊥
τ = 20 N·m.
Ejemplo: hallar F
τ = 30 N·m, r = 0,5 m → F = 60 N.