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Formule τ = rF – Entraînement de quantité de mouvement

τ = rF — Momento quand la force est perpendicular (aussi τ = rF senθ)

le quantité de mouvement mide l'efecto de giro de une force respecto a un pivote: τ = rF si la force est perpendicular, ou τ = rF senθ en general.

Guide — comment utiliser cette formule

  1. 1. Mide r depuis le pivote hasta la línea de acción de F.
  2. 2. Usa τ = rF (⊥) ou τ = rF senθ.
  3. 3. Giros opuestos llevan signos opuestos.
  4. 4. Equilibrio estático: τ horario iguala τ antihorario.

Derivación

Solo la componente de F perpendicular al vector position produce quantité de mouvement:

  1. Forma general:
    \tau = rF\sin\theta
  2. Force perpendicular (θ = 90°):
    \tau = rF

Convierte cm → m pour le brazo. Equilibrio: Στ = 0.

Exemples

Ejemplo: r = 0,5 m, F = 40 N ⊥

τ = 20 N·m.

Ejemplo: hallar F

τ = 30 N·m, r = 0,5 m → F = 60 N.

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